1995년부터 합동참모본부 주도하에 시행된 한국군 단독 방어 성격의 연례 지휘소 연습이다. 적 침투 및 국지 도발 대응 능력을 향상시키 위하여 병력과 장비를 동원하지 않고 컴퓨터 시뮬레이션 워게임 위주로 진행되는 지휘소 연습이다. 전쟁 이전 국지 도발, 국가 위기 관리 및 전시 전환 절차 연습 등 전면전 이전의 연습을 시행한다. 2019년에는 을지 프리덤 가디언 연습 가운데 정부 연습인 을지연습과 한국군 단독 연습인 태극연습을 통합해 새로운 형태의 을지태극연습을 실시하기도 하였다.

호국훈련은 1996년부터 합동참모본부 주관 하에 실시한 한국군 단독의 전국급 합동 야외기동훈련이다. 1994년 미군으로부터 평시작전통제권을 반환받은 후, 합동참모본부가 합동 작전 수행 능력과 통합 전투력 운용 및 작전 지원 능력을 배양하기 위하여 연례적으로 계획하고 실시하는 방어적 성격의 야외 기동 훈련으로, 작전 계획에 따라 작전 지역에서 타군과 합동하는 절차를 숙달하고, 작전을 수행함으로써 도출되는 문제점 보완과 개선안을 반영하기 위하여 계획한 훈련이다.